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固定式切磨机械手,切入磨机械手,切磨机械手的工作原理
编辑:玉环琦腾自动化设备有限公司   时间:2017-01-06

机械手由于工作方式不一样可以分为固定式切磨机械手,切入磨机械手,切磨机械手等等,这些机械基本上拥有相同工作原理。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下,采用液压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

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