龍門機(jī)械手所用到的免鍵同步輪比傳統(tǒng)的鍵槽輪制造成本要高一些，這是由于它對(duì)加工精度的要求以及鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)決定的。免鍵輪依靠脹緊套或者鎖紏來實(shí)現(xiàn)固定，并且依靠摩擦力來傳遞扭矩，對(duì)于輪孔的圓度、同軸度以及接觸面的質(zhì)量都有很高的要求，而鎖紏也需要用到強(qiáng)度較高的材料并進(jìn)行精密的熱處理。盡管前期投資較大，但是它具有較高的安裝精度、快速的拆裝速度以及穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，在后期維護(hù)費(fèi)用上會(huì)有所節(jié)省，并且適用于長時(shí)間使用的自動(dòng)化設(shè)備，合理的選型、大批量生產(chǎn)、工藝優(yōu)化能夠有效地控制總的費(fèi)用。 

一、免鍵同步輪成本構(gòu)成

免鍵同步輪的成本主要包括三個(gè)方面：輪孔加工精度要高，必須嚴(yán)格控制圓度、同軸度；鎖緊機(jī)構(gòu)所用材料強(qiáng)度大、經(jīng)過嚴(yán)格的熱處理之后才能保證長時(shí)間內(nèi)夾緊的穩(wěn)定性；而接觸面的加工質(zhì)量也會(huì)影響摩擦力傳遞的效果。

二、傳動(dòng)穩(wěn)定性對(duì)比

傳統(tǒng)的鍵槽連接，在高速啟動(dòng)工況下由于間隙、應(yīng)力集中等原因會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，而免鍵結(jié)構(gòu)則利用均勻夾緊力來提高同心度，從而保證了機(jī)器工作的穩(wěn)定性，并且在拆裝的時(shí)候不需要拆掉鍵槽，大大提高了維護(hù)效率。

三、成本控制方法

根據(jù)實(shí)際負(fù)載需求選擇規(guī)格型號(hào)不要隨意選擇高檔次的產(chǎn)品來提高加工的一致性、降低廢品率、改善鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以減少材料浪費(fèi)、大批量生產(chǎn)可以分?jǐn)倖蝹€(gè)產(chǎn)品的成本、提高安裝精度防止返工、形成標(biāo)準(zhǔn)的工作流程從而縮短人工調(diào)試的時(shí)間。

總結(jié)

用戶免鍵同步輪初期的成本比較高，但是由于精度高、穩(wěn)定性好以及維護(hù)方便的特點(diǎn)，在使用周期內(nèi)可以彌補(bǔ)掉這部分成本差異，所以我認(rèn)為從整體來看還是比較劃算的，只是要注意選擇合適的規(guī)格以避免浪費(fèi)性能。本文由上隆自動(dòng)化整理，選型或者使用方面的問題可以進(jìn)行交流。