伺服帶輪表面處理工藝可以提高耐磨性和防腐性，但是也會對齒形精度造成一定的影響，氧化、涂覆或者硬化等處理會使齒面產生一層附加層，從而改變原來齒形的微小尺寸，使得嚙合關系發生變化。一些加強工藝會帶來熱應力，并且使帶輪出現微小的形變。在高精度伺服系統里，上述的變化會被放大多了，從而影響到定位精度和重復性，根據工藝類型的選擇、涂層厚度的控制以及處理之后的精加工修正等方式，在保證性能的情況下保持傳動精度的穩定。
一、表面處理如何改變齒形尺寸
氧化層或者涂層在牙齒表面會形成5到20微米左右的附加厚度，盡管這層膜很薄，但是已經使得牙齒的有效尺寸發生了改變。陶瓷涂層或者氮化處理增加的附加層厚度可以達到30微米以上，并且改變了齒頂圓和齒根圓的實際位置。硬化類處理還會產生熱應力，在帶輪冷卻之后會產生0.01～0.05mm的小型變形，從而影響同軸度和齒距的一致性。
二、接觸狀態與運行平穩性的變化
表面粗糙度也是一個很重要的因素。未經處理的精加工齒面粗糙度一般為Ra0.8左右，經過一些涂覆工藝之后可以達到Ra1.6以上，由于接觸面積減小而產生局部應力集中。這就如同兩顆齒輪原本咬合得很緊密，忽然之間多出一層膜來，嚙合的時候就會出現一點點空隙，在運轉的時候也會產生一些微小的震動，在高速或者高精度的情況下，這樣的問題會更加嚴重。
三、優化措施與實際應對
對于高精度伺服系統來說，可以選用對尺寸影響較小的表面處理方式，例如黑色氧化來代替厚涂層。如果一定要用到強化處理的話，在強化之后再加一道精加工工序，通過磨削或者珩磨來修正齒形，把附加層帶來的影響給去掉。控制涂層厚度小于10微米，并且所有的關鍵尺寸都要進行全檢，保證每一個帶有齒輪的產品的齒距偏差都處于公差之內。
總結
表面處理對于伺服帶輪齒形的影響是客觀存在的，但是可以通過工藝的選擇和之后的調整來控制。主要就是弄清楚各種不同的處理方法對于尺寸所造成的影響程度，在提高性能的同時又不降低精度，本文來自上隆自動化零件商城，關于選型或者使用方面的問題可以隨時向我們提問。
